现有赋能椎体成形、脊柱内固定手术的手术机器人产品一般都是工业机械臂改装而来,为追求高精度,机器人的结构刚度要求较高,导致机械臂重量和尺寸偏大,同时在手术室这种拥挤且未建模的环境中安全是一个大问题。因此体积庞大、操作复杂、耗时偏长、价格过高等弊端在一定程…
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